Hyundai Motor Group、AI搭載モビリティプラットフォーム「MobED」量産モデルをiREX 2025で発表
Hyundai Motor Groupは、東京で開催されているInternational Robot Exhibition 2025 (iREX 2025)にて、Hyundai Motor Group Robotics LABが開発した初の量産型モビリティロボットプラットフォーム「MobED（Mobile Eccentric Droid）」を発表しました。2022年のConsumer Electronics Show (CES)でコンセプトモデルとして披露されたMobEDは、人工知能（AI）を活用し、量産体制が整った完全自律型モビリティロボットプラットフォームへと進化しています。
この新しいモデルは、12月3日から6日まで開催されるiREX 2025ブース（西ホール 3-4、W3-44）の中心的な展示物となります。MobEDを紹介するプロモーションビデオは、当グループの公式YouTubeチャンネルLINKからも視聴可能です。
Hyundai Motor Group Robotics LABの責任者であるドン・ジン・ヒョン常務は、「MobEDは、単なるモビリティプラットフォームを超え、多様な産業や日常生活に適応可能な次世代ソリューションを提供します。MobEDは、世界のロボティクス市場に新たな基準を打ち立て、人間とロボットが共存する未来を加速させるでしょう」と述べています。
MobEDの主要な製品特徴
MobEDは、ロボティクス機能において革新的なアプローチを導入しており、以下の3つの柱で定義されています。
Adaptive Mobility（アダプティブモビリティ）：地形に適応する動き
MobEDは、最先端の偏心メカニズムを採用し、精密な姿勢制御とシームレスな地形適応を実現します。これは、Hyundai Motor Groupのオートモティブグレードの技術によって支えられており、多様な路面での動きを再定義します。
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偏心メカニズム: 凹凸のある表面や傾斜した表面で、姿勢と高さを動的に調整し、プラットフォームを安定させます。
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シームレスな地形走行: 狭い屋内通路から屋外の地形まで、多様な環境に適応します。
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オートモティブグレードの技術: 耐久性と精密さを兼ね備え、研究室レベルの技術を実環境にスケールアップしています。
MobEDは、地形や環境に合わせて動きを自動的に調整できるため、従来のように特定の環境専用にロボットを設計する必要がありません。
Intuitive Autonomy（インテュイティブオートノミー）：誰でも使える自律走行
MobEDは、自律走行技術をシンプルにし、専門知識を必要とせず、誰でも使いやすい操作性を提供します。
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直感的な操作インタフェース: 大型タッチスクリーンコントローラーと直感的な3D UI/UXにより、簡単でわかりやすい操作を実現します。
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安全ナビゲーション: AI搭載センサーがLiDARとカメラを組み合わせ、障害物を自律的に認識・回避します。
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高精度な自律走行: 予測型ナビゲーションアルゴリズムにより、混雑した場所や狭い空間でも安全で正確な移動を可能にします。
MobEDの直感的な設計は、安全性と操作性を融合させ、ロボティクス技術を誰にでも使えるものへと進化させています。
Infinite Journey（インフィニットジャーニー）：無限の可能性を広げる多用途プラットフォーム
MobEDは、モジュール構造を採用したプラットフォームとして、配送や研究、物流、映像制作など、幅広い産業分野での活用を可能にします。
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カスタマイズ可能なモジュール設計: ユニバーサルマウントレールとAPIに対応し、さまざまなタスクに合わせたアタッチメントの簡単な統合を実現します。
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屋内外でのシームレスな運用: 環境を問わずスムーズに稼働し、専用ロボットの必要性を減らすことでコスト削減に貢献します。
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将来を見据えたソリューション: 進化するニーズに柔軟に対応し、長期的な信頼性と堅牢な構造を確保します。
1台の多用途プラットフォームで、MobEDはロボティクスの可能性を無限に広げ、従来のロボットにはない柔軟性とスケーラビリティを提供します。
MobEDの2つのモデル
MobEDは、様々なニーズに対応するために、2つの異なる構成で提供されます。
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MobED Pro: 高度な自律性を備えており、LiDAR-カメラフュージョンや「フォローミー」モードなどの追加のセンサーと機能が統合されています。自律走行の信頼性が求められる屋外または商業用途に最適です。
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MobED Basic: 研究開発の基盤として設計されており、事前に自律機能を搭載せず、ユーザーが独自のアプリケーションを構築できるような柔軟性のある環境を提供します。
これらの2つのモデルにより、MobEDは柔軟性を確保し、ユーザーが産業界全体で進化する要求に対応できるようにすると同時に、ロボティクス技術の応用を拡大します。
MobEDの洗練されたデザイン
MobEDのデザインは、「Refined Edge（洗練されたエッジ）」を体現しており、直線と流れるような曲線がシームレスに調和しています。技術的な精密さと洗練された美しさを両立させています。統合センサーやDrive-and-Lift（DnL）モジュールが視覚的なバランスと上質さを演出します。
高品質な金属素材により、精密な加工によってMobEDのダイナミックな動きを際立たせる優雅な曲線へと、途切れることなく自然に移行します。表面の繊細な反射がロボットの動きを強調し、その高度なエンジニアリングとデザインの調和を際立たせています。
MobEDのエンジニアリング革新
MobEDの中核には、独自のDnLモジュールがあり、姿勢制御、駆動、およびステアリングモーターを統合し、シームレスな多方向移動を可能にします。このシステムの中心となるのは、偏心ベースの姿勢制御メカニズムで、車体を水平に保ち、高さを動的に調整し、凹凸のある表面や傾斜した表面に容易に適応します。
多関節ロボティクスから着想を得た最適化ベースの制御アルゴリズムによって、不規則な地形での卓越した安定性と、縁石などの障害物に対する信頼性の高い走行を実現しました。これらのエンジニアリングの進歩により、MobEDは精度と適応性が重要となる産業環境、屋外、および屋内環境で効果的に動作することができます。
ナビゲーションにおいては、MobEDはLiDARセンサーとカメラを組み合わせて周囲をリアルタイムで認識します。このシステムは、予測ナビゲーションをサポートし、障害物を動的に回避し、最適なルートを生成し、移動する物体を認識または追跡します。AIを活用した検出システムにより、混雑した場所や狭い空間でも、信頼性が高く安全な運用が保証されます。
操作性も革新的です。大型タッチスクリーンと直感的な3D UI/UXにより、簡単な操作が実現。自己マッピング、位置指定、自律走行などの機能をスムーズに利用できます。
適応性、精度、および自律性を統合することにより、MobEDはロボティクスエンジニアリングの新しい基準を打ち立てます。
MobED 仕様
iREX 2025でのMobED
Hyundai Motor Groupは、12月3日から6日までiREX 2025ブースでMobEDを展示しています。来場者は、当グループのブース（西ホール 3-4、W3-44）でプラットフォームに触れることができ、MobEDがさまざまな地形を走行するライブデモンストレーションにより、その精度と適応性を体感できます。MobED ProとBasicが、積載/荷降ろし、配送、ゴルフ、アーバンホッパー、放送などのアプリケーションを実演し、自律走行や充電などの先進技術を搭載したMobEDの可能性を確認できます。
さらに、12月3日には東京ビッグサイト西ホール4にて11:30から12:10まで、「A novel hybrid-type Mobile Robot Platform: MobED (Mobile Eccentric Droid)」と題した技術セミナーが開催されますLINK。このセミナーでは、Robotics LABのビジョンと戦略、ならびにMobEDに統合された技術と主要機能についての洞察が提供されます。
MobEDの量産は2026年上半期に開始される予定です。追加の製品詳細と購入オプションは、Hyundai Motor Group Robotics LABのウェブサイトLINKでご覧いただけます。Hyundai Motor Companyとその製品に関するより詳しい情報は、こちらをご覧ください。
