NVIDIAがフィジカルAIモデルを発表、次世代ロボットが続々登場
2026年1月5日、NVIDIAはフィジカルAI向けの新しいオープンモデルやフレームワーク、AIインフラを発表しました。これにより、さまざまな産業で活躍する汎用ロボットの開発が大きく加速すると期待されています。
NVIDIAの技術を基盤として、Boston Dynamics、Caterpillar、Franka Robotics、Humanoid、LG Electronics、NEURA Roboticsといった世界的な企業が、AIを搭載した新しいロボットを次々と公開しています。
ロボットの学習と判断を助ける新しいオープンモデル
NVIDIAは、開発者が次世代のAIロボットや自律マシンを効率的に開発できるよう、オープンなモデル群を構築しました。これらのモデルは、ロボットが高価な事前学習なしに、多様なタスクを素早く学習できる「スペシャリスト ジェネラリスト」型ロボットへの進化を促します。
Hugging Faceで提供されている主なモデルは以下の通りです。
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NVIDIA Cosmos™ Transfer 2.5 および NVIDIA Cosmos Predict 2.5: シミュレーション内で物理に基づいた合成データを作り出し、ロボットの行動計画を評価するためのカスタマイズ可能な世界モデルです。
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NVIDIA Cosmos Reason 2: ロボットが人間のように物理世界を理解し、行動するための視覚言語モデル（VLM）です。
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NVIDIA Isaac™ GR00T N1.6: ヒューマノイドロボット向けに作られた視覚言語行動モデル（VLA）で、全身の制御を可能にし、NVIDIA Cosmos Reasonと連携してより良い判断と状況理解を実現します。
Franka Robotics、NEURA Robotics、Humanoidといった企業では、GR00Tを活用してロボットの新しい動きをシミュレーション、トレーニング、検証しています。
また、SalesforceではNVIDIAの技術を組み合わせることで、ロボットが撮影した映像データの分析を効率化し、問題解決時間を短縮しています。LEM SurgicalやXRLabsでは、NVIDIA Isaac for HealthcareとCosmos Transferを活用し、手術ロボットのトレーニングやリアルタイムAI分析による外科医のサポートに役立てています。
ロボット開発のための新たなオープンソースフレームワーク
ロボットのトレーニングや評価には、大規模なシミュレーションが欠かせません。NVIDIAは、この複雑なプロセスをシンプルにし、研究から実世界での利用への移行を早めるためのオープンソースフレームワークを公開しました。
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NVIDIA Isaac Lab-Arena: シミュレーション環境で大規模なロボットの行動評価と性能比較を行うためのシステムです。業界標準のベンチマークと連携し、ロボットのスキルが物理的なハードウェアに導入される前に、堅牢で信頼できるものであることを保証します。
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NVIDIA OSMO: クラウドネイティブなオーケストレーションフレームワークで、ロボット開発を一つの使いやすい管理センターに統合します。開発者は、ワークステーションからクラウド環境まで、さまざまな場所で合成データの生成やモデルトレーニングなどの作業を定義・実行でき、開発サイクルを加速させます。
OSMOはすでにHexagon Roboticsなどの開発者に利用され、Microsoft Azure Robotics Acceleratorツールチェーンにも組み込まれています。
NVIDIAとHugging FaceがオープンソースのフィジカルAI開発を加速
ロボティクス分野はHugging Faceで最も成長が速い分野の一つであり、NVIDIAのオープンモデルやデータセットが多くのダウンロードを集めています。NVIDIAはHugging Faceと協力し、オープンソースのIsaacおよびGR00T技術を主要なオープンソースロボティクスフレームワークであるLeRobotに統合しています。これにより、NVIDIAとHugging Faceの広範な開発者コミュニティが連携し、エンドツーエンドの開発が加速します。
GR00T N1.6とIsaac Lab-ArenaはLeRobotライブラリで利用可能になり、Hugging FaceのオープンソースヒューマノイドReachy 2はNVIDIA Jetson Thor™ ロボティクス コンピューターと完全に連携し、GR00T N1.6を含むあらゆるVLAを実行できます。
ヒューマノイドロボット開発者がNVIDIA Jetson Thorを採用
NVIDIA Jetson Thorは、高度な判断能力を持つヒューマノイドロボットが要求する膨大な計算処理能力を提供します。CESでは、NEURA RoboticsやRichtech Robotics、AGIBOT、LG Electronicsなどが、Jetson Thorを組み込んだ最先端のロボットを披露しています。Boston Dynamics、Humanoid、RLWRLDも既存のヒューマノイドロボットにJetson Thorを統合し、そのナビゲーションと操作能力を強化しています。
フィジカルAIを産業の現場へ
既存のNVIDIA Jetson Orin™ ユーザー向けに、コスト効率の良い高性能なアップグレードパスとして、新しいNVIDIA Jetson™ T4000モジュールが提供されます。これはNVIDIA Blackwellアーキテクチャを自律マシンや汎用ロボティクスにもたらし、前世代の4倍の性能とエネルギー効率を実現します。
さらに、今月後半にはNVIDIA IGX Thorが提供開始され、産業用エッジ分野でのロボティクスを拡大します。CaterpillarはNVIDIAとの協業を拡大し、建設や鉱業の現場に高度なAIと自律性をもたらす予定です。
NVIDIAの技術は、ロボットがより賢く、より自律的に動ける未来を現実のものにしつつあります。今後の展開にも注目が集まります。
