AIロボットが人の動きを真似て賢くなる!「模倣学習キット」で日本のロボット開発が加速

開発・プログラミング

AIロボットが人の動きを学ぶ「模倣学習キット」国内提供開始

株式会社Forcesteed Roboticsは、ugo株式会社が開発した「AIロボット向け模倣学習キット」の国内での取り扱いを開始しました。このキットは、ロボットが人の動きを真似て学習する「模倣学習」という技術を使って、より賢く、器用に動けるロボットを開発するための研究をサポートします。

AIロボット向け模倣学習キット

近年、AI(人工知能)の技術は目覚ましく進化しており、特にロボットが目で見て、言葉を理解し、行動する「VLAモデル(Vision-Language-Action)」や、実世界を理解して動く「フィジカルAI」といった分野が世界中で注目されています。この「模倣学習キット」は、これらの新しいAI技術を日本の企業や研究機関がより手軽に研究・開発できるようにするためのものです。

「模倣学習キット」ってどんなもの?

このキットは、人がロボットを操作して見せた動き(デモンストレーション)をデータとして集め、ロボットがその動きを学習できるように作られた、研究開発用のロボットです。

具体的には、次のような特徴があります。

  • 国産ロボット:二本の腕(双腕7DoFアーム)と自分で動き回る機能(自律移動)を持った日本製のロボットです。

  • 直感的な操作:専用のコントローラーを使って、まるで自分の手足のようにロボットを遠隔操作できます。

  • 最新技術に対応:「LeRobot OSS」というオープンソースの基準に沿っており、ACTやSmolVLA、Diffusion Policyといった最新のAI学習モデルに対応しています。

  • 高品質なデータ収集:ロボットの行動を学習するために必要な、映像(RGB映像)や関節の動き、力加減などのデータを高精度で集めることができます。

  • 安心のサポート:国内メーカーによる手厚い保守やセキュリティ対策が受けられます。

AIロボット向け模倣学習キットの構成

このロボットは、工場での製造、倉庫での物流、建設現場、農業、医療、お店での接客など、とても幅広い分野での応用が期待されています。

なぜ今、このキットが大切なの?

世界では、ロボットがより人間に近い動きをするための研究が急速に進んでおり、特に「ACT」や「SmolVLA」といったVLAモデルの研究が盛んです。これらの研究には、ロボットが実際に動いた「大量のデータ」がとても重要になります。

海外にも研究用のロボットはありますが、ugo社のキットは「日本製で使いやすい」「二本の腕と移動機能で幅広いデータが取れる」「国内でのサポートが速い」といった点が大きな魅力です。これらは、日本の製造業や物流業、研究機関が求めているものと大変相性が良いと考えられます。

Forcesteed Roboticsは、ugo社と協力し、日本国内でロボットAIの研究がもっと活発になるよう貢献していきます。

Forcesteed Roboticsが提供する手厚いサポート

Forcesteed Roboticsは、このキットをただ販売するだけでなく、お客様が最大限に活用できるよう、さまざまなサポートを提供します。

  • 導入コンサルティング:どのような目的で、どのようにデータ収集を行うかなど、導入計画の相談に乗ります。

  • 学習環境の構築:AIモデルを学習させるためのコンピューター環境(オンプレミスやクラウド)の準備を支援します。

  • AIモデル学習代行:ACTやSmolVLAなどのAIモデルの学習を代わりに行います。

  • 評価・実証実験支援:開発したAIモデルがきちんと動くか、実際に試すお手伝いをします。

  • 研究支援・技術伴走:研究活動や技術開発を一緒に進めていくサポートを提供します。

Forcesteed Roboticsが持つAIや画像認識、ロボットに関する技術と、ugo社のロボットを組み合わせることで、日本の企業がより高性能なフィジカルAIを開発できるよう、強力に支援していきます。

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