Forcesteed Roboticsは、ｕｇｏ株式会社が開発した「AIロボット向け模倣学習キット」の正規代理店として、国内での提供を開始しました。
このキットは、ロボットが人の動きをまねて学習する「模倣学習」に特化した研究開発用ロボットシステムです。特に、世界で急速に進むVLAモデル（Vision-Language-Action）の研究や、現実世界を理解して行動する「フィジカルAI」の開発を支援します。
ｕｇｏのAIロボット向け模倣学習キットとは
「模倣学習」とは、人がロボットを操作するデモンストレーションを行い、その動きのデータをロボットが集めて学習することで、ロボットが自分で同じ行動をできるようになる技術です。このキットは、この模倣学習に最適な形で設計されています。
主な特徴
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双腕7DoFアーム＋自律移動機能：2本の腕と自分で移動できる機能を持つ、日本製のロボット（ｕｇｏ Pro R&Dモデル）です。
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直感的な遠隔操作：専用のバイラテラルコントローラーを使うことで、直感的にロボットを遠隔操作できます。
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主要モデルに対応：「LeRobot OSS」というオープンソースソフトウェアに準拠しており、「ACT」や「SmolVLA」、「Diffusion Policy」といった主要なAIモデルを使って学習させることが可能です。
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高品質なデータ収集：ロボットの動きを学習するために必要な、RGB映像、関節の角度、力トルクなどの高品質なデータを集めることができます。
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国内メーカーによる安心のサポート：日本のメーカーが提供するため、保守やセキュリティ面でも安心して利用できます。
このキットは、製造業、物流、建設、農業、ヘルスケア、小売など、幅広い産業での応用が期待されています。
キット提供開始の背景
世界では、「Physical Intelligence（フィジカルAI）」や「Humanoid Robotics（ヒューマノイドロボティクス）」といった分野で研究が加速しており、「ACT」や「SmolVLA」、「RT-2」など、多くのVLAモデルが開発されています。これらの研究では、「大量のロボット動作データ」が開発の鍵となります。
ｕｇｏのキットは、海外製の研究ロボットと比較して、日本で作られているため扱いやすく、安全性も高いという利点があります。また、双腕と移動機能を備えているため、さまざまな種類のデータを集めることができ、国内でのサポートも迅速です。これらの特徴が、Forcesteed Roboticsの顧客である製造業や物流業、研究機関のニーズに非常に合致しているため、今回の提供開始に至りました。
Forcesteed Roboticsは、ｕｇｏと協力し、日本国内におけるフィジカルAI研究のエコシステム（研究開発を支える仕組み全体）の拡大に貢献していく考えです。
Forcesteed Roboticsが提供する付帯サービス
Forcesteed Roboticsは、このキットを単に販売するだけでなく、その活用を最大限に引き出すためのさまざまなサポートを提供します。
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導入コンサルティング：どのような用途でロボットを使うか、どのようなデータを集めるべきかといった計画をサポートします。
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模倣学習・VLAモデル学習環境構築：ロボットが学習するためのシステム環境を、お客様の社内（オンプレミス）やクラウド上に構築するお手伝いをします。
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AIモデル学習代行：「ACT」や「SmolVLA」、「Diffusion Policy」などのAIモデルの学習を代行します。
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評価・PoC支援：開発したAIモデルの性能評価や、実証実験（PoC：Proof of Concept）の支援を行います。
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研究支援・技術伴走：研究活動をサポートし、技術的な面でも一緒に課題解決に取り組みます。
Forcesteed Roboticsは、ｕｇｏのロボットと、自社が持つAI（Vision-Language-Action、Transformerベースの制御技術など）を組み合わせることで、日本企業のフィジカルAI開発を強力に支援していきます。
会社情報
株式会社Forcesteed Robotics
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所在地：東京都江東区青海２丁目７番４号 The SOHO ８１５
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設立：2024年07月29日
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代表取締役：大澤弘幸、諸岡亜貴子
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事業内容：AI・画像認識・ロボティクス技術の研究開発および社会実装など
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Webサイト：https://www.forcesteed.com/
ｕｇｏ株式会社
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所在地：東京都千代田区東神田１−７−８
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設立：2018年2月20日
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代表者：代表取締役CEO 松井健
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Webサイト：https://corp.ugo.plus/
