横浜市で自動運転バスの実証実験が開始！未来の交通システムを検証
横浜市では、自動運転バスの安定運行を目指す大規模な実証実験が2026年1月17日から1月22日まで行われます。この実験は、NTTドコモビジネス株式会社が中心となり、8つの企業と2つの協力機関、そして横浜市が協力して実施するものです。
実証実験の背景と目的
近年、全国的にバス運転手の不足が深刻化し、路線の縮小が進んでいます。横浜市も例外ではなく、交通サービスの維持が大きな課題となっています。特に、よこはま動物園ズーラシア周辺では、休日になると交通渋滞や入庫待ちの車列が発生し、バスの安全で効率的な運行が難しくなっています。
このような状況を改善するため、今回の実証実験では、通信の制御技術と「路車協調技術（ろしゃきょうちょうぎじゅつ）」を組み合わせて、新しい自動運転のモデルを作ることを目指しています。路車協調技術とは、道路に設置されたセンサーやカメラなどの設備（路側インフラ）と、自動車のシステムが通信で連携し、安全でスムーズな自動運転や交通を実現する技術のことです。
この実験の大きな目的は、「都市部の混雑した場所や見通しの悪い狭い道でも安定して走れる自動運転レベル4」の実現です。自動運転レベル4は、特定の条件下でシステムが全ての運転操作を行い、緊急時にもシステムが対応する高度な自動運転を指します。
安定した通信環境で自動運転をサポート
今回の実証実験では、自動運転バスが安心して走れるよう、大容量のデータを安定してやり取りできる通信環境の構築に力が入れられています。
無線リソース最適化による車内遠隔監視の実現
バスの走行中、通信が途切れたり品質が悪くなったりしないように、いくつかの先進技術が使われます。
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Cradio（クラディオ）：無線通信の電波状況を予測し、より良い通信に自動で切り替える（ハンドオーバー制御）ことで、通信が途切れるのを最小限に抑えます。
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ISAP（アイサップ）：通信量をうまく調整することで、車内の映像が遅れたり画質が悪くなったりするのを防ぎます。
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5Gワイドやネットワークスライシング：これらの技術を使って、都市部で通信環境が変わりやすい場所でも、バスを制御するために必要な情報を安定して送れるようにします。
監視員負担を考慮した効率的な運用の実現
今回の実験では、バスの車内の様子をリアルタイムで監視するシステムも導入されます。
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docomo MEC（ドコモメック）：データ処理をクラウドではなく、通信ネットワークの近くで行うことで、通信の遅れを減らし、セキュリティを高めることができるドコモのエッジ型プラットフォームです。このMECや遠隔監視装置で映像を処理し、1人の監視員が同時に2台のバスを遠隔で監視できる体制（1:2遠隔監視）を作ります。
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これにより、監視の仕事にかかる手間を減らし、将来的に複数のバスを同時に運行するモデルが実現できるかを検証します。
最新技術で安全な走行を実現
狭い道や見通しの悪い場所でも、自動運転バスが安全かつスムーズに走れるように、通信と制御の新しい仕組みが作られます。
路側インフラとの連携
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ローカル5Gサービス TypeDとキャリア5Gを組み合わせて使い、バスと道路に設置された設備（LiDARやカメラ、スマート道路灯など）の間で、双方向の通信を行います。
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LiDAR（ライダー）：レーザー光を使って、周りの物までの距離や形を正確に測るセンサー技術です。
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これらのセンサーから集まった情報は、docomo MECで一つにまとめられ、リアルタイムで処理されます。その情報をもとに、バスが自動で止まったり、速度を落としたり、対向車と安全にすれ違う判断（離合判断）を行ったりして、見通しの悪い場所や狭い道でも安全に通行できるようにします。
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また、見通しの悪い交差点や駐車場の出入り口にいる他の車をすぐに把握し、衝突を避けるための通行も可能にします。
昨年度の実験では、通信の品質を見える化したり、映像を安定して送ったりすることを中心に検証が行われました。今年度はさらに進んで、路側インフラとの連携や、バス同士の通信をまとめて制御することまで発展させ、都市部での自動運転における路車協調制御技術がどれだけ有効かを明らかにします。
実証実験の詳細
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実施場所：神奈川県横浜市 相鉄本線鶴ケ峰駅～よこはま動物園北門（片道約5.3km）
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運行期間：2026年1月17日（土）～1月22日（木）
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一般試乗日：1月17日、1月18日、1月21日、1月22日の4日間
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自動運転車両：自動運転レベル2の日野自動車「ポンチョ」2台（試乗定員10名）
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乗車場所：相鉄本線鶴ケ峰駅バスターミナル9番乗り場
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運行区間：相鉄本線鶴ケ峰駅～よこはま動物園ズーラシア
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乗車方法：試乗には事前予約が必要です。以下の専用サイトから予約してください。
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往路（鶴ケ峰駅発→よこはま動物園着）：https://coubic.com/952e4759114ee1b8a52e/1605725
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復路（よこはま動物園発→鶴ケ峰駅着）：https://coubic.com/952e4759114ee1b8a52e/1880389
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運賃：無料
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その他：天候などにより、手動運転への切り替えや運休となる場合があります。
今後の展望
この実証実験で得られた知識や経験は、横浜市だけでなく、同じような交通の課題を抱える他の都市でも役立つように整理されます。そして、全国各地で都市型の自動運転が社会に広まっていくためのモデルとして活用される予定です。
また、ローカル5G、Cradio、ISAP、docomo MEC、5Gワイド、ネットワークスライシングといった最先端の通信技術は、将来の自動運転サービスには欠かせないものです。これらの技術をまとめて使うことで、遠隔での監視、安全な制御、そして集まったデータの活用を一体にした、持続可能な自動運転の運行モデルを作っていくことを目指しています。
総務省の事業として採択
本実証実験は、総務省の「地域社会DX推進パッケージ事業（自動運転レベル4検証タイプ）」に採択されています。
詳細はこちらをご覧ください: https://www.soumu.go.jp/menu_news/s-news/01ryutsu06_02000431.html
各社の役割と技術要素
今回の実証実験には、多くの企業や研究機関が協力しています。それぞれの役割と使われる技術の詳細は以下の図を参照ください。
用語解説
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自動運転レベル4：特定の場所や条件下で、システムが全ての運転操作を行い、緊急時にもシステムが対応する自動運転の段階です。
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路車協調技術（ろしゃきょうちょうぎじゅつ）：道路に設置されたセンサーやカメラなどの設備（路側インフラ）と、自動車（車）のシステムが通信で連携し、安全でスムーズな自動運転や交通を実現するための技術です。
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Cradio（クラディオ）：NTTが研究開発している、複数の無線ネットワークを連携させ、利用者が通信環境の変化を意識せずに最適な通信を維持できることを目指す技術の総称です。
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ISAP（アイサップ）：NTTが研究を進める、6G時代の通信・コンピューティング基盤技術です。ネットワーク内で情報処理を分散・連携させ、端末とクラウドの間で高速かつ効率的なサービス連携を実現します。
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5Gワイド：NTTドコモビジネスが提供する、混雑した場所や時間帯でも安定した通信を維持し、速度を上げることができるモバイルネットワークサービスです。
詳細はこちらをご覧ください: https://www.ntt.com/business/services/5gwide.html -
ネットワークスライシング：物理的なネットワークを仮想的に細かく分割（スライシング）し、さまざまなニーズに対応する技術です。これにより、通信速度を大幅に速くしたり、柔軟な通信が可能になったりします。
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docomo MEC（ドコモメック）：データ処理をクラウドではなく、通信ネットワークの近くで行うことで、通信の遅延を減らし、セキュリティも高められるドコモのエッジ型プラットフォームです。
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ローカル5Gサービス TypeD：NTTドコモのキャリア設備を共有することで、ローカル5Gネットワークを比較的低いコストや省スペースで構築できるNTTドコモビジネスのサービスです。
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LiDAR（ライダー）：レーザー光を使って、対象物までの距離や形を正確に測るセンサー技術です。
