Diver-X株式会社は、2025年12月1日付けで、株式会社クロステック・マネジメントより力触覚提示デバイス「EXOS（エクソス）」シリーズに関する事業ライセンスを取得しました。
Diver-Xはこれまで、触覚フィードバック技術を中心にデバイス開発を進めてきましたが、今回のライセンス取得により、力触覚（フォースフィードバック）やロボットハンドの分野にも本格的に参入します。既存の技術と「EXOS」の技術を組み合わせることで、「手」に関わるさまざまなインタラクションを総合的に提供できる体制が整いました。
力触覚とは、物を触ったり手にしたりしたときに感じる手ごたえのことで、物の硬さや柔らかさ、弾力性、動きなどを把握する感覚を指します。一方、触覚フィードバックは、デバイスが振動や物理的な刺激をユーザーに与え、実際に触れたような「手応え」や「存在感」を伝える技術です。
「EXOS」シリーズとは
「EXOS」シリーズは、もともとexiii株式会社によって開発されました。VR（仮想現実）の世界でCGの物体に触れた際に、まるで本物のように反発する力を感じさせる外骨格型デバイスです。その後、同社の解散に伴い、株式会社クロステック・マネジメントがこの技術を受け継いでいました。
Diver-Xは、グローブ型のVRコントローラ「ContactGlove」シリーズの開発を通じて、高精度な手の動きの感知と触覚フィードバック技術を社会に広めてきました。その中で、現実の世界のような「手ごたえ」や「重さ」を再現するには、皮膚で感じる触覚だけでなく、筋肉や腱に作用する力触覚の技術がどうしても必要だと感じていたといいます。
そこでDiver-Xは、XR（クロスリアリティ）分野での手のインタフェース技術をさらに発展させ、広く普及させるため、今回の「EXOS」ライセンス取得に至りました。
今後の事業展開：触覚から力触覚、そしてフィジカルAIへ
今後Diver-Xは、これまでの触覚技術と今回取得した力触覚技術を融合させることで、XR分野での没入感を高めるだけでなく、ロボットを遠隔で操作する「テレオペレーション」や、急速に進化する「フィジカルAI」分野での学習データ収集など、現実世界とデジタルが高度に結びつく分野で、次世代のインタフェースソリューションを提供していく予定です。
ライセンス取得の主な対象技術
今回の契約により、Diver-Xは以下の製品や技術、およびそれに関連する知的財産権の使用許諾を受け、今後の事業展開に活用していきます。
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関連知的財産一式
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EXOS Wrist： 手首の動きに力触覚を与えるデバイス
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五指触覚グローブ： 指先の感触を再現するグローブ型デバイス
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Hand Unit： ロボットハンドなどの基盤となるユニット
元exiii株式会社 代表取締役 山浦博志氏からのコメント
現 Curious Robotics株式会社 代表取締役の山浦博志氏からは、次のようなコメントが寄せられています。
「Physical AIやHumanoidといった大きな流れが本格的に動き出す中で、XR分野で培われてきた技術は、これらと非常に深く結びつくものだと考えています。約5年の時を経て、私たちがこれまで積み重ねてきた取り組みが、このような形で日本で受け継がれ、次の時代へとつながっていくことを、大変嬉しく思います。」
Diver-X株式会社について
Diver-X株式会社は、2021年3月に設立され、東京都千代田区に本拠地を置いています。代表者は迫田大翔氏です。
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WEBサイト: https://diver-x.jp
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Youtube: https://youtube.com/@diver-x2966
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X（旧Twitter）: https://x.com/DiverX_VR
