ティアフォーとNVIDIAがタッグ!AIで自動運転レベル4を加速する最新技術とは?

開発・プログラミング

自動運転の技術は日々進化しており、その最先端を走る株式会社ティアフォーとNVIDIA Corporationが、自動運転レベル4の実現に向けて協業を強化することを発表しました。この取り組みは、AI(人工知能)の力を最大限に活用し、より安全で信頼性の高い自動運転システムの開発を目指すものです。

TIER IVとNVIDIAがVLAモデルと世界基盤モデルを活用した自動運転技術を紹介

NVIDIA Alpamayoで自動運転AIがさらに賢く

ティアフォーは、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」の開発をリードしており、最先端技術の導入を進めています。今回、NVIDIAのリーズニング(推論)を基にした自動運転AIモデル「NVIDIA Alpamayo」を「Autoware」に組み込むことで、自動運転のAIがさらに賢くなります。

「NVIDIA Alpamayo 1」には、100億ものパラメータを持つVLA(Vision-Language-Action)モデルが搭載されています。このモデルは、「リーズニング」という、まるで人間が考えるように思考を連鎖させる処理を行うことで、複雑な交通状況を深く理解できるようになります。これにより、AIがなぜそのような判断をしたのかが分かりやすくなり、これまで難しかった非定型で複雑な環境でも、人間のように高度な判断ができるようになることを目指します。

ティアフォーは、この最新モデルを「Autoware」に統合し、自動運転レベル4の開発に活用していくことで、将来的に安全で拡張性の高い商用展開へと繋げていきたい考えです。

Autowareに関する詳細はこちらをご覧ください。
Autoware

NVIDIA Cosmosで自動運転AIの学習を強化

ティアフォーは、自動運転AIの開発を加速させるため、世界中のパートナーと大規模なデータを共有する「Co-MLOpsプラットフォーム」を2024年に公開しました。このプラットフォームで「NVIDIA Cosmos」を活用することで、従来の学習方法では難しかった、めったに発生しない予測不可能な状況(これを「ロングテール」と呼びます)への対応力を高めることが可能になります。

Co-MLOpsプラットフォームでは、主に以下の「NVIDIA Cosmos」の機能が活用されています。

  • Cosmos-Predict: さまざまな指示に基づいて、現実世界では集めるのが難しい特殊な状況を、まるで本物のような合成データとして作り出します。

  • Cosmos-Transfer: 自動でラベル付けされた画像データをもとに、大雨や雪、夜間といった異なる環境条件のデータに変換し、学習データを増やします。

  • Cosmos-Reason: 物理的な世界の動きを理解する視覚言語モデルを使い、膨大な走行データの中から必要な情報を素早く見つけ出し、検証し、要約します。

Co-MLOpsコンソール画面。雨天の市街地運転シーンデータセットが一覧表示され、濡れた路面や交差点、歩行者の状況が確認できる

Co-MLOpsプラットフォームの詳細はこちらをご覧ください。
Co-MLOpsプラットフォーム

両社からのコメント

ティアフォーの代表取締役 執行役員 CEOである加藤真平氏は、次のようにコメントしています。「次世代の自動運転レベル4を実現するには、現実世界で予測不可能な事象にも対応できるデータ中心なAIを開発していく必要があります。『NVIDIA Alpamayo』をいち早く採用し、『NVIDIA Cosmos』をCo-MLOpsプラットフォームで活用することで、Autowareコミュニティが安全で拡張性の高い自動運転を実現できるよう貢献していきます。」

NVIDIA Autonomous Vehicle Research DirectorのMarco Pavone氏は、「フィジカルAIは、AI革命の新たなステージを切り拓く中核技術です。ティアフォーは、『NVIDIA Alpamayo』と『NVIDIA Cosmos』を最大限に活用し、その可能性を切り拓いています。本取り組みは、ティアフォーのエコシステムにおいて、安全で透明性の高い自動運転システムを実現するための先進的な事例となります。」と述べています。

NVIDIA GTC 2026での講演

ティアフォーは、米国サンノゼで開催されている「NVIDIA GTC 2026」にて、Co-MLOpsプラットフォームにおけるNVIDIA Cosmosの活用事例について講演を行います。

  • セッション名:NVIDIA Cosmosを活用した自動運転向けデータセット基盤の実装事例

  • 講演者:梅田 弾

  • 言語:日本語

  • セッション番号:S81897

詳細はこちらのページで確認できます。
NVIDIA GTC 2026 セッション詳細

株式会社ティアフォーについて

株式会社ティアフォーは、「自動運転の民主化」をビジョンに掲げ、自動運転用オープンソースソフトウェア「Autoware」の開発を主導する企業です。自社製品として「Autoware」を活用したソフトウェアプラットフォームを提供し、それらを基盤に市場ニーズに応じた自動運転における各種サービスを展開しています。世界中のパートナーと連携しながら自動運転の可能性を広げ、より安全で持続可能な社会の実現を目指しています。

株式会社ティアフォーの詳細については、こちらをご覧ください。
株式会社ティアフォー

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