横浜市で自動運転バスの実証実験が開始
横浜市では、NTTドコモビジネス株式会社を代表とする8つの企業と2つの協力機関、そして横浜市が協力し、自動運転バスの新しい実証実験を2026年1月17日から1月22日まで実施します。
背景と目的：都市の交通課題を解決へ
近年、全国的にバスの運転手不足が深刻化し、路線が縮小されるという問題が起きています。横浜市も例外ではなく、交通サービスの維持が大きな課題です。
特によこはま動物園ズーラシアの周辺では、休日になるとたくさんの来園者で交通渋滞が発生し、バスの運行が滞ることがあります。また、狭い道路や見通しの悪い場所では、対向車と安全にすれ違うための運転調整（離合制御）も難しい状況です。
今回の実証実験では、これらの問題を解決するため、「通信制御技術」と「路車協調技術（道路と車が情報をやり取りする技術）」を組み合わせた、新しい自動運転の仕組みを作り上げることを目指しています。目標は、都市部の混雑した場所や狭い道路でも安定して運行できる「自動運転レベル4」の実現です。
実証実験の概要と検証内容
この実証実験は、総務省の令和6年度補正予算「地域社会DX推進パッケージ事業（自動運転レベル4検証タイプ）」に採択されたものです。
昨年度は、ズーラシア周辺の約2kmの区間で小型の自動運転車を使い、通信の切り替えや走行の安全性を確かめました。今年度はさらに規模を拡大し、走行する車両を2台に増やし、相鉄本線鶴ヶ峰駅からよこはま動物園北門までの往復約10.6kmの区間で実験を行います。
(1) 走行中でも大容量データを安定して送受信できる通信環境の構築
自動運転バスが安全に走るためには、たくさんのデータを途切れることなく、安定して送受信できる通信環境が欠かせません。
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無線リソース最適化による車内遠隔監視の実現
電波の状況を予測する技術「Cradio」と、通信の切り替えをスムーズに行う「ハンドオーバー制御」を組み合わせることで、通信が途切れたり悪くなったりするのを最小限に抑えます。また、「ISAP」という通信量制御技術で、映像の遅れや画質の劣化を防ぎます。
さらに、「5Gワイド」や「ネットワークスライシング」といった最新の無線技術を使い、都市部の変化しやすい通信環境の中でも、車両の制御に必要な情報を安定して送れることを確認します。
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監視員負担を考慮した効率的な運用の実現
「docomo MEC(R)」という、データを処理する場所を通信網の近くに置くことで、遅延を減らしセキュリティを高めるドコモのエッジ型プラットフォームと、遠隔監視装置を使って、バスの車内の状況をリアルタイムでまとめて監視します。これにより、1人の監視員が2台の車両を同時に遠隔で監視できる体制（1:2遠隔監視）を作り、監視業務の省力化・効率化を目指します。将来的には、複数の車両を同時に運行するモデルの実現も視野に入れています。
(2) 狭い道路や見通しの悪い場所での安全な自動運転走行支援
狭い道路や見通しの悪い交差点など、運転が難しい場所でも、自動運転バスが安全かつスムーズに走れるように、新しい通信・制御の仕組みを作ります。
「ローカル5Gサービス TypeD」と一般的なキャリア5Gを組み合わせて使い、バスと道路に設置されたインフラ（LiDAR、カメラ、スマート道路灯など）の間で、双方向の通信を行います。これらのセンサーから得られる情報を「docomo MEC(R)」上でリアルタイムに処理し、自動停止、減速、対向車とのすれ違い判断などを車両の制御に反映させます。
これにより、見通しの悪い場所や狭い区間でも安全に通行できるようになり、交差点や駐車場の出入り口で他の車をすぐに把握し、衝突を避ける運行が可能になります。
昨年度は通信品質の確認や映像伝送の安定化が主な検証内容でしたが、今年度は道路側のインフラとバスの連携、そして車両同士の通信を統合的に制御するところまで発展させ、都市部での自動運転における「路車協調制御技術」がどれだけ効果的かを明らかにします。
運行ルートと実施概要
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実施場所：神奈川県横浜市 相鉄本線鶴ケ峰駅～よこはま動物園北門（片道約5.3km）
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運行期間：2026年1月17日～1月22日（土日含む）
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一般試乗日：1月17日、1月18日、1月21日、1月22日の4日間
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自動運転車両：自動運転レベル2対応の日野自動車「ポンチョ」（試乗定員10名）2台
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乗車場所：相鉄本線鶴ケ峰駅バスターミナル9番乗り場
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乗車方法：試乗専用乗車予約サイトからの事前予約制（乗車便により定員が異なります）
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往路（鶴ケ峰駅発→よこはま動物園着）: https://coubic.com/952e4759114ee1b8a52e/1605725
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復路（よこはま動物園発→鶴ケ峰駅着）: https://coubic.com/952e4759114ee1b8a52e/1880389
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運賃：無料
※天候などの影響により、手動運転への切り替えや運休となる場合があります。
今後の展開
この実証実験を通じて、都市部で自動運転バスを安定して効率よく運行するために必要な通信制御や路車協調技術がどれほど有効か、そして安全で安心な監視業務のやり方を検証します。
今回の実験で得られた知識は、横浜市だけでなく、同じような交通課題を抱える他の都市でも役立つものとして整理し、全国各地での都市型自動運転モデルの社会実装（実際に社会で使えるようにすること）に向けて展開していく予定です。
また、「ローカル5G」や「Cradio」、「ISAP」、「docomo MEC(R)」、「5Gワイド」、「ネットワークスライシング」といった最新の通信技術は、将来の自動運転サービスには欠かせないものです。これらを2027年度までに全国に広げるための重要なステップと位置づけられています。これらの通信・制御技術を統合的に使うことで、遠隔での監視、安全な制御、データの活用を一体化させた、持続可能な運行モデルの構築を目指します。
参考情報
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総務省の令和6年度補正予算「地域社会DX推進パッケージ事業(自動運転レベル4検証タイプ)」の選定結果についてはこちらをご覧ください。
https://www.soumu.go.jp/menu_news/s-news/01ryutsu06_02000431.html -
5Gワイドの詳細はこちらをご覧ください。
https://www.ntt.com/business/services/5gwide.html
