Diver-X株式会社（以下、Diver-X）が、VR（仮想現実）空間で「物に触れた感覚」を再現する「EXOS（エクソス）」シリーズの事業ライセンスを、株式会社クロステック・マネジメントから2025年12月1日に取得しました。これにより、Diver-Xは、これまでの「触覚」技術に加え、物の硬さや重さ、弾力性などを感じる「力触覚」の分野に本格的に乗り出します。
触覚と力触覚の違いとは？
「触覚」とは、デバイスが振動や物理的な刺激をユーザーに与えることで、実際に触れたような「手応え」や「存在感」を伝える技術です。例えば、VR空間で雨粒が当たる感覚や、布の質感を指先で感じるようなものです。
一方、「力触覚（フォースフィードバック）」とは、物を触ったり手にしたりしたときに感じる手ごたえの感覚です。物から受ける力によって、硬さや柔らかさ、弾力性、動きなどを把握する感覚を指します。例えば、VR空間でブロックを持ち上げたときの重さや、壁にぶつかったときの反発を感じるのが力触覚です。
Diver-Xはこれまで、グローブ型のVRコントローラ「ContactGlove」シリーズの開発を通じて、高精度な手の動きの検知と触覚フィードバック技術を進めてきました。しかし、よりリアルな「手ごたえ」や「重さ」を再現するには、皮膚感覚だけでなく、筋肉や腱に作用する力触覚の技術が欠かせないと判断し、今回のライセンス取得に至りました。
「EXOS」シリーズの歴史とDiver-Xの展望
「EXOS」シリーズは、もともとexiii株式会社が、VR空間でCGの物体に触れた際の反力を再現する外骨格型デバイスとして開発しました。その後、同社の解散に伴い、クロステック・マネジメントが技術を継承していました。
Diver-Xは、既存の触覚技術と今回取得した力触覚技術を組み合わせることで、VRやARといったXR（クロスリアリティ）領域での没入感をさらに高めることを目指しています。
今後は、この技術をXR分野だけでなく、ロボットの遠隔操作（テレオペレーション）や、急速に発展しているフィジカルAI（物理世界と連携するAI）の学習データ収集など、現実世界とデジタル世界が高度に融合する分野での次世代インターフェースソリューションとして提供していく予定です。
ライセンス取得の主な対象技術
本契約によりDiver-Xが利用できるようになる主な製品・技術は以下の通りです。
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関連する知的財産一式
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EXOS Wrist（手首の動きに力触覚を与えるデバイス）
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五指触覚グローブ（指先の感触を再現するグローブ型デバイス）
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Hand Unit（ロボットハンドなどの基盤となるユニット）
元exiii株式会社 代表取締役 山浦博志氏のコメント
現Curious Robotics株式会社 代表取締役の山浦博志氏は、今回のライセンス取得について次のように述べています。
「Physical AIやHumanoidといった新しい技術の流れが本格的に始まる中で、XR分野で培われてきた技術は、これらと深く結びついていくと考えています。約5年の時を経て、私たちが積み重ねてきた取り組みが、日本で継承され、次の時代へとつながっていくことを大変嬉しく思います。」
Diver-Xの今回の取り組みは、VR体験のリアリティを飛躍的に向上させるだけでなく、ロボット技術やAIの進化にも大きく貢献する可能性を秘めています。
Diver-X株式会社について
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設立：2021年3月
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本拠地：東京都千代田区
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代表者：代表取締役 迫田大翔
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資本金：5,000万円
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従業員 : 30名（業務委託・アルバイト含む）
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WEBサイト：
