実機なしで開発が可能に！3D-LiDAR点群シミュレータの登場
大型産業機械を開発する現場では、これまで新しいセンサーや運転支援機能を試す際に、実際に機械を動かしたり、計測場所を準備したりと、多くの時間と手間がかかっていました。しかし、このたび株式会社タダノインフラソリューションズとイーソル株式会社（eSOL社）が共同で、ゲームエンジン「Godot」を使った「3D-LiDAR※1 点群シミュレータ」という画期的なシステムを開発しました。
このシミュレータを使うと、現実の機械がなくても、コンピューターの中にそっくりな仮想の機械やその周りの環境を作り出すことができます。そして、その仮想環境の中で3D-LiDARセンサーがどのように働くかを試せるようになります。これにより、開発者たちは、新しい運転支援機能のアイデアをすぐに試したり、仕様を検討したりすることが、ずっと簡単かつ迅速に行えるようになります。
ゲームエンジン「Godot」が産業分野で大活躍する理由
今回のシミュレータ開発で使われた「Godot」は、実は無料で使えるオープンソースのゲームエンジンです。ゲームエンジンと聞くと、ゲームを作るためのものと思うかもしれませんが、このGodotには次のような素晴らしい特徴があります。
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自由にカスタマイズできる: オープンソースなので、必要な機能を追加したり、使いやすいように変更したりすることが自由にできます。
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軽くて速い: 複雑なシステムでもスムーズに動かすことができます。
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コストを抑えられる: 無料で使えるため、開発にかかる費用を抑えることが可能です。
このような特徴から、Godotはゲームだけでなく、産業機械のシミュレーションや、人と機械が情報をやり取りする「HMI※2（Human Machine Interface）」といった分野でも、とても高度な見た目を素早く、そして安く実現できるツールとして注目されています。
産業を動かす3社連携の力
この画期的な取り組みは、タダノインフラソリューションズ、eSOL社、そして株式会社フレームシンセシス（フレームシンセシス社）の3社が協力して進められています。3社は、日本国内の産業分野でGodotをもっと活用していくための合意を結んでいます。
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タダノインフラソリューションズ: 大型産業機械の開発およびシミュレーション技術の活用を進めています。
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eSOL社: 産業領域向けのソフトウェア開発に強みを持っています。
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フレームシンセシス社: XR（VR/ARなど）やインタラクティブコンテンツのシステム開発を手がけています。
このように、それぞれの得意分野を持つ企業が力を合わせることで、Godotの可能性を広げ、産業界が抱える技術的な課題を解決し、製品の品質向上に貢献することを目指しています。
今後の展望とウェビナー情報
今後、開発されたシミュレータは、実際の3D-LiDARセンサーで測ったデータと、シミュレータで得られる点群データがどれだけ一致するかを検証し、より現実の動きに近いシミュレーションができるように技術をさらに進化させていく予定です。
この3社は、これからもGodotの産業での利用を積極的に進め、仮想環境を活用したセンシングおよび制御技術を高めることで、大型産業機械がより安全に、そして効率的に動く社会の実現に貢献していきます。
Godotの産業活用に興味がある方向けに、eSOL社が主催するウェビナーにタダノインフラソリューションズが登壇します。
ウェビナーでは、「大型荷役機械におけるGodot産業活用事例 ～人の理解を助けるデジタルツイン～」と題して、具体的なGodotの活用事例が紹介される予定です。
開催日時：2月12日（木）14:00〜15:00
開催形式：オンライン（ライブ配信）
参加申込：無料（事前登録制）
詳細と参加申込はこちらから:
https://www.esol.co.jp/seminar/seminar_353.html
注記
※1 3D-LiDAR (Light Detection and Ranging)：レーザー光を照射して対象物までの正確な距離を測定し、周囲の地表や構造物の三次元形状を点の集まり（点群データ）として検出するセンサー機器です。
※2 HMI (Human Machine Interface)：人と機械・装置との間で情報の表示や操作を行うためのインターフェース（操作画面やボタンなど）を指します。
