Helm.aiは、高度なAIソフトウェアを提供する企業です。このたび、同社は「Helm.ai Driver」という新しいAIソフトウェアの主要な機能拡張を発表しました。このシステムは、カメラの映像だけで、街中の複雑な道を自動で走ることができるようになります。
これまでの自動運転システムでは、高精度な地図や特別なレーザーセンサー（ライダー）が必要とされることが多かったのですが、Helm.ai Driverはそういったものに頼らず、より手軽に高度な自動運転を実現します。
レベル2+からレベル4へのスムーズな拡張
Helm.ai Driverは、「Factored Embodied AI」という独自のAI技術を採用しています。この技術により、車の運転レベル（レベル2+の高度な運転支援から、レベル4の完全自動運転まで）に合わせて、同じソフトウェアを使い続けられるのが大きな特徴です。
自動車メーカーは、まず今すぐ導入できる高度な運転支援システム（レベル2+）を車に搭載し、将来的に技術や規制が進んだ際には、同じソフトウェアの基盤を使って、より高度な「アイズオフ」（運転者が監視の必要がない）レベル3や、完全自動運転のレベル4機能へと段階的にアップグレードできる設計になっています。
都市での自動運転デモンストレーション
今回の発表に合わせて、Helm.aiはカリフォルニア州レッドウッドシティの市街地をHelm.ai Driverが自動でナビゲートするデモンストレーション動画を公開しました。この動画では、交差点での右左折、複雑な信号機の遵守、他の道路利用者とのダイナミックな相互作用といった、都市ならではの難しい状況をシステムが自律的に処理する様子が収められています。これらの走行は、安全運転者が監視する中で行われました。
デモンストレーション動画は以下のリンクから確認できます。
「データの壁」を乗り越えるAI技術
自動運転の開発において、業界は「データの壁」という大きな課題に直面しています。これは、システムが珍しい状況（エッジケース）にも対応できるよう性能を高めようとすると、非常に多くの、そして高価な実際の運転データが指数関数的に必要になる問題です。
さらに、これまでのAIシステムは「ブラックボックス」のように中身が分かりにくく、厳格な安全性認証に必要な「なぜそう判断したのか」という説明が難しいという課題もありました。
Helm.ai Driverは、「Factored Embodied AI」という独自のAIアーキテクチャを採用することで、データの希少性と、システムの解釈可能性という二つの問題を同時に解決します。このアプローチでは、自動運転の課題を「パーセプション（認識）」と「ポリシー（行動計画）」という、二つの明確で理解しやすい部分に分けて考えます。
まず「認識」の部分で、カメラなどの生センサーデータを、道路の形や物の種類といった情報豊かな3Dデータに変換します。次に、「ポリシー」の部分で、この解釈可能な情報を使って、道路の構造や交通ルールを「推論」し、どのように運転するかを決定します。
この要素分解されたアプローチにより、インターネット上にあるような大規模なデータセットを活用した学習が可能になり、必要なデータ量を大幅に削減できます。そして、この構造は、自動車メーカーにとって重要な透明性を提供し、安全性を監査しやすいソフトウェア基盤を実現します。
Deep Teaching™とセマンティック・シミュレーションによる効率的な開発
通常、都市での自動運転能力を開発するには、数十億ドルの資本と何百万マイルもの走行データが必要だとされています。しかし、Helm.ai Driverのプランナーは、わずか1,000時間の実走行データでこの高いレベルに達しました。
この飛躍的な効率性の背景には、Helm.ai独自の教師なし学習技術「Deep Teaching™」があります。この技術により、AIは簡単に入手できる膨大な量のデータから直接学習できるため、高コストな人間によるデータへのラベル付け（アノテーション）作業を回避できます。
さらに、これを「セマンティック・シミュレーション」という技術と組み合わせることで、実際の風景を細かく再現するような計算負荷をかけることなく、仮想空間で事実上無限の運転シナリオを学習させることができます。これにより、自動運転開発における従来のコストと時間の障壁を大きく低減します。
地域を越えた汎用性：「ゼロショット」での対応
量産車向けの自動運転システムにとって本当に重要なのは、特別な調整や詳細な地図なしで、一度も経験したことのない環境にも対応できる能力です。Helm.aiはこれを検証するため、最近、カリフォルニア州トーランス（ロサンゼルス近郊）にソフトウェアを導入し、システムの汎用性を実証しました。
その地域の特定の道路について事前の学習を一切行わず、Helm.ai Driverは「ゼロショット」（全く学習なしで）での自律走行を実現しました。この「地域を越えてどこでも使える」能力により、自動車メーカーは、都市ごとに膨大なデータを集める必要なく、世界中でレベル2+からレベル4の自動運転機能を展開できるようになります。
Helm.aiについて
Helm.aiは、ADAS（先進運転支援システム）、自動運転、およびロボティクス自動化のためのAIソフトウェアを開発している企業です。2016年に設立され、「Deep Teaching™」やジェネレーティブAIを活用した、車両に搭載できるフルスタックの運転ソフトウェアやシミュレーションツールを提供しています。同社は、世界の自動車メーカーと提携し、量産を見据えたプログラムに取り組んでいます。
